第433章 沐阳：我的天赋是开挂-第3/5页

    现在的沐阳，只负责解决核心技术，只要样机调试没问题，验收通过，那他的任务就完成了。

    工业机器人有很多类型，弧焊机器人方面，负载6kg已经满足大部分弧焊机市场需求。项目组的人员要在xh1400的基础上，再研发出一个型号xh1800，工作范围再大一些。

    总之，型号扩展，沐阳不用管了。

    “好的，这段时间，有董事长加进来后，研发进展快了许多倍。”

    “先别高兴太早，开始试焊吧，能不能把otc打败就看这款设备了。”沐阳挥手，命令开始试焊。

    “好的。”

    熟练操作的试验工程师把点焊牢固好的两块10毫米厚，长宽各200毫米长的t型碳钢板安装在工作平台上，再把示教器调到手动模式，示教编程，焊接工艺参数设置为电流160a，电压22v，焊接速度每分钟为50cm，不摆动。

    只需要焊接两条角焊缝，示教编程很快，两三分钟就搞定了。

    编程好后，再走一遍，防止编程错误撞枪。

    要是撞枪，那就是事故了，会把焊接枪头和第6轴撞坏，一换就是一万多块钱，要知道，机器人可不会自动停止，只有人工按下“急停”才行。

    试验工程师把示教器调到自动模式，提醒大家站远点，不要看焊接，才按下外部按键“启动”。

    如果不用防护面具就看焊接电弧光，会伤眼的。

    此时，焊接处传来“滋滋”声响，枪头喷嘴处有一个大弧光闪亮，一闪一闪。

    “3毫米以上板，不用开脉冲模式焊接的，用直流焊接就行了。”沐阳站在一旁提醒说。

    “嘿嘿，忘记了。”

    试验工程师有些尴尬，“董事长你真懂，一下子就看出来了。”

    “这有什么好猜的，你这焊接弧光一闪一闪的，不是脉冲焊是什么。”

    沐阳回道，如果是脉冲焊接，弧光不是连续的，而是闪烁，就算不看弧光，工人在这种环境下工作时间长了，视力更容易疲劳。

    程序走完，机器人会自动结束焊接。

    大家走近观看焊接效果，焊得还行。

    “再焊一块试试，这效果完全是靠焊机焊出来的，使用差一点的焊机，不一定能焊好。”沐阳说道。

    一名员工拿过钳子取下焊接好的工件，再组装一个t型板，试验工程师看到安装的工件位置没变，就不需要改变程序，只需要把弧焊机的脉冲焊修改为直流焊就行。

    也就一会的事，再次启动焊接。

    这下子，焊接电弧没有闪烁，而是连续的弧光，这从周围的反射光线就能判断出来。

    沐阳拿过防护面具，离焊接电弧大概一米远处，观察焊接熔池变化情况。

    同时，周围还安装有高速摄影机进行拍摄，以及测试仪器对焊接过程进行测量记录，但对有经验的焊工来说，直接观察焊接熔池动态，就能判断焊接熔合好坏。

    一两分钟后，焊接结束。

    焊缝是角焊缝，焊脚尺寸为5毫米左右，非常均匀，焊缝表面没滑，重要的是，周围没有飞溅，边缘熔合良好。

    “我们现在焊的是最容易焊的碳钢，而且还是水平焊，你们尝试垂直焊，用比较难焊的材料试验一下，也测试一下摆动焊接，特别是摆动频率快时，看看能不能实现复杂轨迹的摆动，这个才是难点。...
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