第422章 个人财富17000小目标-第3/4页

    在国内激光机器人领域，星海集团是龙头，也是最早一批把工业机器人和激光器结合广泛应用到实际生产的企业。

    当然，激光专机早就有了，星海集团也不做激光专机。

    同时，星海集团应用的工业机器人本体还是采购四大品牌机器人。

    目前，星海集团已经拥有工业机器人的核心部件伺服电机及配套编码器，就差控制器和减速器。

    先说伺服电机，也并不一定自己生产才行，就如otc弧焊机器人，是和那智不二越合作，而那智机器人的伺服电机，还是使用三洋电机，并不是自己研发。

    岛国系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型oem(设备制造业)市场。

    在2012 年，伺服系统市场top15厂商中，前三名均为岛国系品牌，总份额达到45%；西门子、博世、施耐德等en系品牌占据高端，整体市场份额在30%左右，而国内企业整体份额低于10%。

    星海集团的伺服电机刚发展起来，技术水平的确达到世界第一地位，但目前尚未向市场单独供应，主要应用在金属3d增材设备上。

    在未来，主要应用在机器人上面。

    第二个核心部件，就是控制器。

    控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。

    它包括硬件和软件两部分。

    硬件就是控制板卡，包括一些主控单元信号处理部分等电路；

    软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。

    控制器的问题在于，由于其”神经中枢”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额基本跟机器人本体一致，极少有外购这么一说。

    当然，国际上也有keba、倍福、贝加来这样提供控制器底层平台的厂商。

    问题是，买别的人软件，想完美配套上自己的设备是非常难的，因为别人的软件不对你开放修改功能，因此在当前环境下国内专业研发控制器的企业会比较艰难。

    控制器研发对星海集团来说，并不是什么难题。

    有沐阳这个挂比，更不是难题。

    最后一个核心部件就是减速机。

    减速机用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。

    机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现，全面进口替代。

    它分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等赖载位置的rv减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。

    rv减速机被岛国纳博特斯克垄断，谐波减速机岛国的哈默纳科占绝对优势。

    谐波减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，加上哈默纳科的专利早已到期，国产谐波减速机跟国外相比差距不算大，星海集团研发谐波减速机也不是难题，主要得把握好材料和热处理工艺。

    rv减速机核心难点在于基础工业和工艺。

    rv减速机是纯机械的精密部件，材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。

    我国在这几个方面长期落后，并非单靠某个企业所能解决。

    要将200多个零部件组合在一起，精度要求苛刻，零部件之间的公差匹配需要多年经验积累。...
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